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scara arm robot 제작(0)

scara arm robot 제작중.. 3d프린터로 뭐 재미난거 만들게 없을까하다 만들기 시작했다. end-switch만 달면 하드웨어는 완성인거 같다. arduino mega + ramps 에 연결해서 각 모터구동 테스트까지 해봤다.

생각보다 하드웨어 값이 비싸다;; 거의 3d프린터값이.. ㅋ 실제로 아크릴 프레임을 제외하면 부품 대부분이 일치한다.…